印刷機的發明和發展，對於人類（lèi）文明和文化的傳播具有重要作用。 

1439年（nián），德（dé）國的穀騰堡（bǎo）製造出木製凸版印刷機，這種垂直螺旋式手（shǒu）扳印刷（shuā）機雖（suī）然結構簡單，但卻沿用了300年之久；1812年，德國（guó）的柯尼希製成第一台圓壓平凸版印刷機；1847年，美國的霍伊發明輪轉印刷機；1900年，製成六（liù）色輪轉印刷機；1904年，美國的魯貝爾發明膠版印刷機。

二十世紀50年代以前，傳統的凸版印刷工藝在印刷業中占據統治地位，印刷機的（de）發展也以凸版印刷機為主。但鉛合金凸版印（yìn）刷工（gōng）藝存在勞動強度高（gāo）、生（shēng）產周（zhōu）期長和汙染環境的缺（quē）點（diǎn）。從60年代起，具有周期短、生產率高等特點的平版膠印工藝開（kāi）始興（xìng）起和發展，鉛（qiān）合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包（bāo）裝印刷、廣告印刷方麵也得到（dào）發展。

世界印刷機械自20世紀80年代以來取得了較大的發展（zhǎn）。20多年來，印刷機械的發展經曆了三個階段：

第一階段是20世紀80年（nián）代（dài）初至90年（nián）代初期，這一階段（duàn）是膠印印刷（shuā）工藝（yì）發展的鼎盛時期.這一時期的單張紙膠印機（jī）最大（dà）印刷（shuā）速度為10000印/小時。一（yī）台四色印刷機印刷前的預調整準備（bèi）時間（jiān）一般為（wéi）2小時左右（yòu）。印刷機自動控製主要集中於自動結紙、自動收（shōu）紙、自動清洗、墨色的自動檢測及墨量自（zì）動調節以及（jí）套準遙控等方麵。這一時期除了（le）單色、雙色機外，每個單張紙膠印機製（zhì）造廠商幾乎都還具有四色機的製造能力，多數製造商都能夠製造紙（zhǐ）張翻轉機構，進行雙麵印刷。

第二階段是20世紀90年代初至20世紀末。進入20世紀90年代（dài），以單張紙膠印機為標誌，國際上印刷機械設計製（zhì）造水平向前邁進了一大步。與第一階（jiē）段的機型相比，新一代（dài）機型的速度（dù）進（jìn）一步提高，由10000印/小時提高到15000印/小時，印（yìn）前預調整時間也由第一階段的2小時左右大大縮短為15分鍾左右。機器的（de）自動化（huà）水平和生產效率（lǜ）也大大提高。

進入21世（shì）紀以來印刷機械迎來第三個發展階段。單張紙膠印機的（de）某些機型可（kě）以達到17000—18000印/小時，但製造（zào）廠商並（bìng）不極力追求印刷機（jī）最大印（yìn）刷（shuā）速度的提高，而（ér）是通過信息技術的應用，進一步縮短印前準備時間和更換活件的時間追求更高（gāo）生產效（xiào）率。

在印刷機械自動化方麵，網絡化、生產集成化、數字化（huà）工作流程、與管理信息係（xì）統(MIS)的鏈接等技術成為開發的重（chóng）點。海德堡公司的CP2000自動控（kòng）製係統（tǒng）除了對全機從給紙、輸（shū）紙及導紙（zhǐ）、輸（shū）墨、輸水、換版（bǎn）、套準、清洗、幹燥、上光塗布、噴粉及收紙等每個工作環節進（jìn）行預置、調控及故障診斷之外，還（hái）具有實現印刷企業全部（bù）生產工序網絡化、在線傳輸印前圖像處理（lǐ）數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據)等功能。進入新世紀，多數膠印機製（zhì）造廠家都開發了相應的DI數字印刷機。

此外（wài），為了適（shì）應人（rén）們對高檔彩色（sè）印刷品的（de）需求，8色組甚（shèn）至10色組的多色組雙麵印刷、附加聯線印後加工功能成為各類單（dān）張紙膠印機(包括小膠印機、DI直接製版機以（yǐ）及（jí）大型膠印機)的開發趨（qū）勢，而且技術日臻成熟，該類型印（yìn）刷機已經開始擠占原本（běn）屬於卷筒紙印刷機的（de）一部分市場。